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感知算法工程师(全职)

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浙江亚特电器有限公司 查看公司简介>>
公司行业: 加工/制造 公司性质: 外商独资企业
发布日期 2020年10月20日 工作地点 嘉兴市>>南湖区 招聘人数 1
工作年限 三年以上 学历要求 本科 专业要求 其他专业类>>专业不限
外语要求 不要求 工资待遇 20000以上
职位描述
公司福利:
  • 五险
  • 公积金
  • 绩效奖金
  • 全勤奖
  • 通讯补贴
  • 带薪年假
  • 员工旅游
  • 节日福利
        岗位职责
        1、感知算法的研发、设计工作,包括SLAM、多传感器融合及深度估计算法等;
        2、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配,闭环检测,图优化等算法;
        3、研究并开发基于机器人自主定位算法,包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多传感器信息融合;
        4、研究并开发机器人自主导航算法,包括路径规划,动态避障,轨迹控制等算法;
        5、基于仿真和实物测试,改进机器人运动各部分算法性能
        任职资格
        1、感知算法的研发、设计工作,包括SLAM、多传感器融合及深度估计算法等;
        2、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配,闭环检测,图优化等算法;
        3、研究并开发基于机器人自主定位算法,包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多传感器信息融合;
        4、研究并开发机器人自主导航算法,包括路径规划,动态避障,轨迹控制等算法;
        5、基于仿真和实物测试,改进机器人运动各部分算法性能
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